KUKA机器人设备技术应知应会题库 - 在线考试测评模板

:一.判断题：（20题，每题1分,共20分）

Q1:KUKA机器人的FB ONL指令表示直线运动。

正确

错误

Q2:机械零点位置标明了同轴的驱动角度之间的对应关系。

正确

错误

Q3:(由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5轴6的数据将同时被删除。

正确

错误

Q4:(如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话，只需将此运动轴进行校正。

正确

错误

Q5:旋转变压器的作用是不间断的检测轴的角度。

正确

错误

Q6:KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点。

正确

错误

Q7:KUKA机器人在查找运行编程时当接触到近程接触器时将以VRED速度运行。

正确

错误

Q8:点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性。

正确

错误

Q9:机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变。

正确

错误

Q10:在机器人运行时，如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却。

正确

错误

Q11:机器人零点校正时在对手轴进行校正时，必须注意软管束（如果有的话），的位置，因为轴4和轴6在校正之前是定义成无限旋转的。

正确

错误

Q12:库卡C4机器人KSP更换时可以一起更换两个伺服模块

正确

错误

Q13:机器人发生碰撞后除校对零点外还应进行负载学习。

正确

错误

Q14:KUKA C4 smartPAD是不可以热插拔

正确

错误

Q15:KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP。

正确

错误

Q16:KUKA机器人在CIRC运行时圆弧中间点工具姿态会被忽略。

正确

错误

Q17:在使用自由旋转装置移动轴时，可能会损坏电机制动器，可能会导致人员受伤及设备损坏，在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机。

正确

错误

Q18:KUKA机器人在CIRC运行时当前点的结束点就是下一个CIRC运行的起始点。

正确

错误

Q19:KUKA C4机器人的显卡不可以长时间外接显示器。

正确

错误

Q20:KUKA机器人运动方式有 PTP.LIN.CIRC。

正确

错误

:二.单项选择题：从A，B，C，D中填写一个正确答案。（共20题，每题1分，共20分）

Q21:在KUKA机器人上，位置传感器采用。

A.增量式编码器

B.绝对值编码器

C.旋转变压器

D.光电编码器

Q22:KUKA机器人在大众公司本体涂的颜色正确的是。

A.橘色

B.绿色

C.蓝色

D.黄色

Q23:机器人液氮平衡缸的压力不得低于。

A .80bar

B. 85bar

C. 90bar

D.100bar

Q24:机器人的运动速度其实是指的运动速度。

A.6轴法兰的中心点

B.工具中心点

C.机器人各轴

D.机器人电机

Q25:EMD校正零点时机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是

A.方便操作

B.减少机械磨损

C.消除反向间隙

D.设计原因

Q26:库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为。

A .5-10欧姆

B.100-200欧姆

C .24-80欧姆

D .14-23欧姆

Q27:库卡C4机器人在T88应用总线类型为。

A .interbus

B .profibus

C .profinet

D .devicenet

Q28:在机器人KTY 测温传感器在25度是显示阻值是。。

A .688欧姆

B .1000欧姆

C .360欧姆

D .588欧姆

Q29:KUKA机器人在不考虑外部轴的情况下空间中一点有个参数组成。

A.3

B.5

C.8

D.12

Q30:机器人控制屏运行模式含义是。

A.停止运行

B.连续运行

C.单步模式

D.逐步模式

Q31:机器人控制屏运行模式含义是。

A.停止运行

B.连续运行

C.单步模式

D.逐步模式

Q32:机器人控制屏运行模式含义是。

A.停止运行

B.连续运行

C.单步模式

D.逐步模式

Q33:KUKA机器人中央手的换油周期是。

A.2000小时

B.10000小时

C.20000小时

D.200000小时

Q34:当电机温度升高到大于时，将提示电机温度出错。

A.85度

B.100度

C.155度

D.200度

Q35:在使用 smartPAD 延长线时，只允许使用两条延长线。线缆全长不得超过。

A.100m

B.50m

C.30m

D.70m

Q36:移动编程中 ACC含义是。

A.斜坡速度

B.移动速度

C.加速度

D.速率

Q37:库卡C4配电箱KPP相当于C2元件。

A. KPS600

B. KSD

C. KCP

D.DSE

Q38:移动编程中 SPSTrig含义是。

A.SPS运行时间

B.SPS等待时间

C.SPS触发时间

D.SPS执行时间

Q39:在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是。

A.插入编辑光标以下

B.程序运行行以下

C.插入运行光标以上

D.插入运行中

Q40:下面机器人程序中操作符的优先级最高的是。

A.乘除

B.加减

C.非

D.与

:三.不定项选择题：（共30题，每题2分，共60分）

Q41:旋转变压器的优点有

A.温度敏感性小

B.震动敏感性小.

C.碰撞敏感性小

D.绝对值测量

Q42:机器人运动范围必须采取隔离措施，可以使用等

A.隔离栅栏

B.光栅

C.光幕

D.空间扫描装置

Q43:DSE-IBS 3 控制板的重要功能为

A.实际位置采集

B.位置控制

C.速度控制

D.供给KSD电流值

Q44:机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分

A.操作模式开关

B.急停按钮

C.驱动开/关

D.步使能开关

Q45:下面解释DSE-RDW中每个字母的含义正确的是

A.S：伺服

B.电子电路

C.旋转变压器

D.W：转换器

Q46:机器人状态栏S I R 中S颜色含义描述正确的

A.灰色为后台程序未选

B.红色为后台程序停止

C.绿色为后台程序运行

D.黑色为后台程序运行到最后一点

Q47:机器人状态栏S I R 中 R颜色含义描述不正确的

A.灰色为没有选择程序

B.黄色为后台程序未运行

C.绿色为当前程序运行停止

D.蓝色为后台程序异常

Q48:VKR C4机器人控制柜中，KPS27产生27V电源供给

A.电机制动

B.外围设备及电池

C.机器人控制器PC D.伺服控制器

Q49:Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点

A.各种修理工作之后（例如更换驱动电机或者RDW）

B.如果机器人不是通过控制器移动（例如使用摇把）,

C.在工具或者机器人同某个部件对撞之后

D.机器人以/s撞上限位

Q50:Kuka机器人校对零点时有何注意事项

A.必须从“至“一”查找机械零点

B.必须从“—”至“查找机械零点

C.必须从1轴往上进行校正

D.必须从为T1运行模式

Q51:下面对机器人坐标系描述正确的

A.轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行

B.全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里

C.BASE坐标：其原点在需加工的工件上

D.工具坐标：其原点在工具上

Q52:KUKA机器人的标准移动类型

A.KLIN

B.PTP

C.LIN

D.CIRC

Q53:KUKA机器人外部自动输出端的含义正确的

A.RK8 单步运行

B.RK9 自动运行

C.PFO 结束位置

D.SAK 语句吻合