全国机器人技术等级考试模拟题B卷 - 在线考试测评模板

:单选题（每题2分，共30题）

Q1:1.下列人物中，哪位发现了电流？

A.富兰克林

B.伽利略

C.牛顿

D.喜羊羊

Q2:2.首届机器人世界杯在哪年举办？

A.1992

B.1995

D.1999

C.1997

Q3:3.关于机器人比赛，以下说法正确的是？

A.有时需要人为干预

B.有时不需要人干预

C.有时需要两个机器人配合

D.以上说法都正确

Q4:4.下面说法正确的是？

A.力是改变物体运动状态的原因

B.力是维持物体平衡状态的原因

C.力是改变物体位置的原因

D.力是物体产生速度的原因

Q5:5.我国最早的机器人是在什么时候？

A.唐朝

B.清朝后期

C.解放后

D.西周时期

Q6:6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？

A.工作空间

B.最大空间

C.自由度

D.危险空间

Q7:7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？

A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力

B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用

C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力

D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用

Q8:8.1959年，第一台工业机器人诞生于

A.德国

B.美国

C.英国

D.日本

Q9:9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

A.由美国机器人专家提出

B.人类不喜欢机器人

C.机器人不喜欢人类

D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变

Q10:10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.圆柱凸轮

D.圆锥凸轮

Q11:11.在这张纸之间的吹气，有怎样的效果？

A.无任何反应

B.两张纸往里合

C.两张纸往外张

D.一直纸往里合，一张纸往外张

Q12:12.中国家用电压是多少伏？

A.110V

B.150V

C. 200V

D. 220V

Q13:13.196年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？

A.第一台潜水机器人

B.第一台飞行机器人

C.第一防水机器人

D.第一台移动机器人

Q14:14.下列描述正确的是？

A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体

B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体

C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体

D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变

Q15:15.2016年世界机器人大会在哪举行？

A.中国北京

B.美国纽约

C.中国西安

D.美国加州

Q16:16.下面哪个是凸轮结构？

A

B

C

D

Q17:17.人为什么不能离高压电线太近？

A.因为电线会掉下来砸到人

B.因为电线下的空气很差

C.因为靠近高压电线不能呼吸

D.因为人靠近高压电线可能会触电

Q18:18.是什么原因让我们能够在地面上行走？

A.因为我们穿了鞋

B.因为我们与地面接触面存在摩擦力

C.因为陆地不会动

D.因为这是我们天生就有的能力

Q19:19.日前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？

A.第一代机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.第四代机器人

Q20:20.机器人语言是由表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A.二进制

B.八进制

C.十进制

D.十六进制

Q21:21.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？

A.北京

B.苏州

C.广州

D.天津

Q22:22.凸轮机构中从动的最大升程叫。

A.位移

B.导程

C.行程

D.升程

Q23:23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的。

A.一个力

B.一组力

C.一个力偶

D.一个力和一个力偶

Q24:24.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？

A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角

B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角

C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角

D.只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角

Q25:25.下列哪个应用到曲柄机构？

A.飞剪

B.足球

C.轮胎

D.键盘

Q26:26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？

A.立即向下运动

B.仍将向上运动一小段时间

C.它只受重力作用

D.它除了受重力作用外，还受到向上的冲力

Q27:27.关于电机的说法，下列不正确的是？

A.电机是发电机和电动机的统称

B.电机通常分为直流电机河北交流电机两大类

C.电机体积一定很小

D.交流电机分为异步电机和同步电机两类

Q28:28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？

A.一条抛物线

B.一条直线

C.两条抛物线

D.两条双曲线

Q29:29.下列说法不正确的是？

A.铜丝能导电

B.铝丝能导电

C.银丝能导电

D.以上都不正确

Q30:30.机器人三定律由谁提出？

A.美国科幻家艾萨克·阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）

B.乔治·德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器

人-尤尼梅特）

C.意大利作家卡洛·洛伦齐尼。（写出《匹诺曹》）

D.捷克剧作家卡尔·恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）

:多选题（每题2分，共10题）

Q31:1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。

A.微电子技术

B.自动化控制技术

C.机械学

D.计算机

Q32:2.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？

A.静止可靠

B.防止棘轮的反转

C.提高棘轮转度

D.减少噪声

Q33:3.智能机器人主要包括哪些方面的能力。

A.感知能力

B.思维能力

C.行为能力

D.超能力

Q34:4.工业机器人具有哪些特点？

A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工

B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

D.具有很广泛的通用性

Q35:5.下列关于能量的说法不正确的是？

A.人可以不需要能量的活着

B.人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量

C.生活的人们时刻都在消耗能量

D.动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量

Q36:6.下面哪些是力学三要素？

A.大小

B.方向

C.时间

D.作用点

Q37:7.机器人传感器应该具有的要求？

A.体积大

B.抗干扰性差

C.体积小

D.抗干扰性强

Q38:8.医用机器人具有哪些特征？

A.不能发生错误动作

B.非专业人员也可以正确使用

C.对医生提供有效的帮助

D.可以直接与人接触

Q39:9.下列哪些不是凸轮结构的？

A.剪刀机

B.车床仿形机构

C.发电机

D.港口用的起重吊车

Q40:10.棘轮机构的主要用途有？

A.间歇送进

B.制动

C.超越

D.抛物

:判断题（每题2分，共10题）

Q41:1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。

正确

错误

Q42:2.机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感，

正确

错误

Q43:3.感知型机器人是第二代机器人。

正确

错误

Q44:4.机器人能够代替人类完成全部工作。

正确

错误

Q45:5.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。

正确

错误

Q46:6.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。

正确

错误

Q47:7.将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

正确

错误

Q48:8.曲柄连动机构是发动机的主要机构。

正确

错误

Q49:9.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。

正确

错误

Q50:10.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。

正确

错误